常见的工业机器人类型有哪些？

工业机器人是一种用于自动化生产和制造过程中的机器人。它们被设计用于执行各种任务，包括组装、焊接、搬运、包装、精密加工等。工业机器人通常由机械结构、传感器、控制系统和软件组成，能够自动完成重复性高、精度要求高、危险性大的工作任务。 工业机器人根据其应用和结构特点，可以分为多种不同类型，例如SCARA机器人、轴式机器人、Delta机器人、协作机器人等。这些机器人各自具有不同的特点和适用场景，能够满足不同工业领域的需求。以下是一些常见的工业机器人类型： SCARA机器人（Selective Comp